Faʻatasi ai ma le faʻaauau pea o le atinaʻeina o alamanuia, paʻu paʻu metallurgy oloa o loʻo i ai se faasologa o uiga e pei o le faʻasaoina o le malosi, faʻasaoina o meafaitino, faʻatinoga lelei, maualuga maualuga ma le mautu lelei.E mafai ona vaevaeina auala faʻapipiʻi i auala faʻainisinia ma metotia faʻaletino ma vailaʻau.

Mechanical method e fa'atatau i le fa'agasologa o le tu'imomomoina fa'ainisinia o mea mata e aunoa ma le suia o le vaila'au vaila'au;Physicochemical process o le faagasologa lea o le mauaina o le pauta e ala i le suia o le tuufaatasiga o vailaʻau poʻo le faʻaogaina o mea mata e ala i vailaʻau poʻo gaioiga faʻaletino.I luga o se fua faʻapisinisi, faʻaititia, atomization ma electrolysis e faʻaaogaina lautele.O nisi o metotia, e pei o le faʻafefe o le ausa ma le faʻafefe o le vai, e taua foi i nisi faʻaoga.

O le gaosiga o oloa fa'ameamea e tutusa ma le fa'ameamea ma e aofia i le fa'agasologa o le pa'u.O le faiga fafaga o loʻo faʻauluina e le servo motor + linear module e faʻamautinoa ai le tulaga saʻo o le pusa tulei sima.A mae'a ona tulei le ipu sima, ona tago atu lea o le tagata fa'aogaina le mea fa'aoga ma tu'u i luga o le ipu sima.

Servo fusipa'u laina e mafai ona fa'amautinoa le sa'o o savali ta'itasi;Fa'ameamea e tu'ueseese ai ipu sima: e na'o le tasi le ipu sima i le taimi.Ina ia maua ni fa'ai'uga sili atu, e mana'omia e le masini fa'atosina ona tulei ma toe fa'afo'i mea i totonu ole 5 sekone (tule saosaoa fa'ato'aga e le mafai ona vave tele, vave tele o le a maua ai le inertia tele, e mafua ai le le sa'o o le tu'i).

E manaʻomia e le Manipulator ona ave ma lafoaʻi i le 5 sekone (faimalaga manipulator e umi tele ma umi le taimi).O le auala e fa'apu'upu'u ai le tulaga e ave ma la'u ai uta.E tatau ona o'o i le 3.5 sekone le pa'o o le ipu sima i le fasi pepa.Ina ia faʻavaveina le gaosiga o oloa uʻamea POWDER, e tulei saʻo le ipu sima, ona tuʻu lea o le oloa i luga o le ipu sima.Fa'apu'upu'u le mamao tamo'e o laina servo, fa'ateleina le pa'o gaosiga atoa, e o'o atu i le 12pcs/min.